Die Varusschlacht gehörte lange Zeit zu den nationalen Legenden Deutschlands. Im Jahre 9 n.Chr. brachte der Cheruskerfürst Arminius (deutsch: Hermann) dem Römischen Reich eine vernichtende Niederlage bei. Er schlug die drei Legionen des Varus und beendete somit Roms Versuche, Germanien zu unterwerfen. Seine Tat soll die Einheit der germanischen Stämme demonstriert haben.

Im 19. Jahrhundert glaubten Gelehrte, die Varusschlacht habe im Teutoburger Wald stattgefunden. Daher wurde das Denkmal 1875 auf dem Teuteberg im südlichen Teil des Waldes erbaut. Das fast 54 Meter hohe Denkmal ist von weithin sichtbar und ein ideales Ziel bei Wanderungen durch den Teutoburger Wald.