Das Römerkastell Saalburg, ein Freilichtmuseum bei Bad Homburg im Taunus, ist das einzige rekonstruierte Limeskastell in Deutschland. Nach Ausgrabungen hatte es Kaiser Wilhelm II. 1897 bis 1907 wieder aufbauen lassen. Nirgendwo kann man sich so einen Eindruck von einer römischen Grenzfeste verschaffen. Gerade wurde ein Anbau an das ehemalige Kommandantenhaus (Praetorium) für 1,8 Millionen Euro fertiggestellt. Demnächst wird das Werkstattgebäude rekonstruiert. So wird das Leben der Soldaten und ihrer Angehörigen im Lagerdorf immer anschaulicher.

Im Jahr 135 hatte die berittene zweite Räterkohorte ihr Lager auf der Passhöhe bezogen. Die meisten waren Söldner aus Oberschwaben und Bayrisch Schwaben, die sich zum Militär gemeldet hatten und dafür das römische Bürgerrecht erhielten. Die Saalburg, die zum Weltkulturerbe gezählt wird, ist Museum, aber auch Forschungsstätte mit einer 30.000 Bände umfassenden Bibliothek.